达芬奇手术机器人在全结肠切除手术中的应用研究

doi:10.3877/cma.j.issn.2095-3224.2020.02.012

中华结直肠疾病电子杂志 ›› 2020, Vol. 09 ›› Issue (02) : 173 -177. doi: 10.3877/cma.j.issn.2095-3224.2020.02.012

所属专题：机器人手术；文献；

论著

达芬奇手术机器人在全结肠切除手术中的应用研究

高峰¹^,^†(

), 徐明¹, 杨增强¹, 张维胜², 吴伟强¹, 宋枫¹, 高华¹, 马启星¹, 孟军军¹

^1. 730050　兰州，中国人民解放军联勤保障部队第940医院结直肠外科
^2. 730000　兰州，甘肃省人民医院肛肠科

收稿日期:2019-10-29 出版日期:2020-04-25
通信作者: 高峰
基金资助:
甘肃省卫生行业科研计划项目(No.GSWSKY2008-03); 甘肃省自然科学基金(No.17JR5RA331)

Clinical research of Da Vinci surgical robot in total colectomy

Feng Gao¹^,^†(), Ming Xu¹, Zengqiang Yang¹, Weisheng Zhang², Weiqiang Wu¹, Feng Song¹, Hua Gao¹, Qixing Ma¹, Junjun Meng¹

^1. Department of Colorectal Surgery, the 940th Hospital of Joint Logistics Support Force of Chinese People′s Liberation Army, Lanzhou 730050, China
^2. Department of Anorectal Surgery, Gansu Provincial People′s Hospital, Lanzhou 730000, China

Received:2019-10-29 Published:2020-04-25
Corresponding author: Feng Gao
About author:
Corresponding author: Gao Feng, Email: gaofeng994512@163.com

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引用本文：

高峰, 徐明, 杨增强, 张维胜, 吴伟强, 宋枫, 高华, 马启星, 孟军军. 达芬奇手术机器人在全结肠切除手术中的应用研究[J]. 中华结直肠疾病电子杂志, 2020, 09(02): 173-177.

Feng Gao, Ming Xu, Zengqiang Yang, Weisheng Zhang, Weiqiang Wu, Feng Song, Hua Gao, Qixing Ma, Junjun Meng. Clinical research of Da Vinci surgical robot in total colectomy[J]. Chinese Journal of Colorectal Diseases(Electronic Edition), 2020, 09(02): 173-177.

目的

探讨应用达芬奇手术机器人Si系统行全结肠切除术的可行性。

方法

回顾性分析2017年12月至2019年8月中国人民解放军联勤保障部队第940医院结直肠肛门外科用达芬奇手术机器人Si系统进行全结肠直肠切除手术7例的临床资料。手术采用腹部5个戳卡、2次变换手术体位、2次对接机器人的方法进行。

结果

7例患者中4例为家族性结肠息肉病，其中2例有恶性变；2例为慢传输型便秘，其中1例合并有直肠癌；1例为结直肠多原发癌。中转开腹2例，1例因较严重的上腹部粘连中转，另1例因合并巨结肠而中转开腹；无手术并发症发生，无围手术期死亡。平均手术时间为（332.0±95.2）min（150~430 min），未中转开腹的平均手术时间为（364.0±61.9）min（280~430 min）；机器人平均安装时间为（37.9±6.4）min（30~50 min），中间转换机器人位置的平均时间为（14.0±2.2）min（10~15 min）。平均估计失血量为（157.1±60.8）mL（100~250 mL）。对于恶性病例，淋巴结检出数目平均（26.3±15.2）枚（18~49枚）。

结论

采用腹壁5孔、2次变换手术体位、2次对接机器人的方法进行全结肠直肠切除手术安全可行，亦可达到根治的效果。

关键词: 直肠, 全结肠切除手术, 达芬奇手术机器人, 可行性

Objective

To investigate the feasibility of total colectomy with Da Vinci robot Si system.

Methods

From December 2017 to August 2019, the clinical data of 7 cases with total colorectal resection performed by Da Vinci surgical robot SI system in the department of colorectal surgery, the 940th Hospital of Joint Logistics Support Force of Chinese People′s Liberation Army. The clinical data were analyzed retrospectively. The operation was carried out by five punch cards in the abdomen, two changes of operation position and two docking robots.

Results

Of the seven patients, four were familial polyposis of colon, two of them had malignant change; two were slow transit constipation, one of them had colorectal cancer and one had multiple primary colorectal cancer. Two patients were converted to open surgery, one was converted to open surgery because of severe upper abdominal adhesion, the other was converted to open surgery because of megacolon. There were no complications occurred during the operation and no perioperative death. The average operation time was (332.0±95.2) min (150~430 min), the average time of the uninterrupted laparotomy was (364.0±61.9) min (280~430 min); the robot installation time was (37.9±6.4) min (30~50 min), and the intermediate conversion robot position was (14.0±2.2) min (10~15 min). The average estimated blood loss was (157.1±60.8) mL (100~250 mL). For malignant cases, the number of extracted lymph nodes were 18~49, with an average of (26.3±15.2).

Conclusions

The method of performing a total colorectal resection with five holes in the abdominal wall, two times of changing the surgical position, and two times of docking robot is safe and feasible, and can also achieve the effect of radical treatment.

Key words: Rectum, Total colectomy, Da Vinci surgical robot, Feasibility

表1 患者一般情况

患者	年龄（岁）	性别	BMI（kg/m²）	诊断	合并症
No.1	59	女	17.2	FAP、直肠癌	无
No.2	50	女	20.7	FAP	房缺封堵术后
No.3	57	男	26.2	FAP	无
No.4	71	女	29.1	结肠癌、直肠癌	无
No.5	44	女	20.0	直肠癌、STC	糖尿病
No.6	75	男	23.7	STC	无
No.7	38	男	19.0	FAP、结肠癌	无

表1 患者一般情况

患者	年龄（岁）	性别	BMI（kg/m²）	诊断	合并症
No.1	59	女	17.2	FAP、直肠癌	无
No.2	50	女	20.7	FAP	房缺封堵术后
No.3	57	男	26.2	FAP	无
No.4	71	女	29.1	结肠癌、直肠癌	无
No.5	44	女	20.0	直肠癌、STC	糖尿病
No.6	75	男	23.7	STC	无
No.7	38	男	19.0	FAP、结肠癌	无

图1 5孔法Trocar位置图。注：C：观察孔；R：操作孔；⊙：辅助孔

图2 永久性回肠造口图

表2 手术情况

患者	总时间（min）	手术时间（min）	装机时间（min）	中间转换时间（min）	出血量（mL）	中转开腹	淋巴结数（个）	并发症
No.1	340	280	30	10	100	无	0/18	无
No.2	540	430	35	15	200	无	0	无
No.3	500	400	40	15	100	无	0	无
No.4	330	150	50	无	150	中转	0/19	无
No.5	450	360	35	无	100	中转	3/19	无
No.6	440	390	40	15	200	无	0	无
No.7	380	320	35	15	250	无	1/49	无
平均	426.1±80.3	332.9±95.2	37.9±6.4	14.0±2.2	157.1±60.8	?	26.3±15.2	?

表2 手术情况

患者	总时间（min）	手术时间（min）	装机时间（min）	中间转换时间（min）	出血量（mL）	中转开腹	淋巴结数（个）	并发症
No.1	340	280	30	10	100	无	0/18	无
No.2	540	430	35	15	200	无	0	无
No.3	500	400	40	15	100	无	0	无
No.4	330	150	50	无	150	中转	0/19	无
No.5	450	360	35	无	100	中转	3/19	无
No.6	440	390	40	15	200	无	0	无
No.7	380	320	35	15	250	无	1/49	无
平均	426.1±80.3	332.9±95.2	37.9±6.4	14.0±2.2	157.1±60.8	?	26.3±15.2	?

表3 术后恢复情况

患者	进食时间（h）	排气时间（h）	并发症	住院时间（d）
No.1	72	72	会阴部切口感染	25
No.2	72	24	无	18
No.3	48	48	无	17
No.4	72	48	无	12
No.5	96	48	肠梗阻	29
No.6	72	48	肠梗阻	31
No.7	72	48	无	14
平均	82.3±30.5	48.0±13.9	?	20.9±7.5

表3 术后恢复情况

患者	进食时间（h）	排气时间（h）	并发症	住院时间（d）
No.1	72	72	会阴部切口感染	25
No.2	72	24	无	18
No.3	48	48	无	17
No.4	72	48	无	12
No.5	96	48	肠梗阻	29
No.6	72	48	肠梗阻	31
No.7	72	48	无	14
平均	82.3±30.5	48.0±13.9	?	20.9±7.5

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