本文报道了1头30 kg健康猪，在经直肠建立腹腔通道后，利用术锐®蛇形机器人系统完成小肠系膜血管游离夹闭、肠管切除及体内全层手工吻合，标本经肛门取出，直肠切口经肛缝合关闭。手术时间175 min，其中建立直肠腹腔通路耗时35 min，机器人操作时间140 min，术中出血量＜10 mL，无中转及其他并发症。术后即刻实验动物安乐死。应用蛇形机器人能够完成经直肠NOTES入路的小肠切除吻合，在操作层面具备初步的技术可完成性，但吻合口愈合及感染控制等临床可行性问题尚需存活实验验证。
