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蛇形机器人辅助经直肠NOTES小肠切除吻合的初步技术验证:一项非存活猪模型实验(附视频)
洪晨曦1, 金号然1, 王永鹏2, 张春东3, 乔鋆4, 张睿1,()   
  1. 1 110042 沈阳,大连理工大学附属肿瘤医院(辽宁省肿瘤医院)结直肠外科
    2 110042 沈阳,大连理工大学附属肿瘤医院(辽宁省肿瘤医院)妇科
    3 110032 沈阳,中国医科大学附属第四医院胃肠外科
    4 046000 长治市人民医院胃肠外科
  • 收稿日期:2026-06-05 出版日期:2026-08-25
  • 通讯作者: 张睿
  • 张睿 博士生导师,主任医师。中国医师协会结直肠肿瘤专业委员会青委会副主任委员,中国医疗保健国际交流促进会神经内分泌肿瘤辽宁学组主任委员,中国抗癌协会结直肠癌肝转移学组委员,中国临床肿瘤学会(CSCO)青年专家委员会委员,辽宁省抗癌协会大肠癌专业委员会委员,辽宁省抗癌协会老年肿瘤专业委员会青年常委,辽宁省“百千万人才工程”百人层次人选。

中华结直肠疾病电子杂志 2026, 15 (04): 380 -384. doi: 10.3877/cma.j.issn.2095-3224.2026.04.014
内容简介

本文报道了1头30 kg健康猪,在经直肠建立腹腔通道后,利用术锐®蛇形机器人系统完成小肠系膜血管游离夹闭、肠管切除及体内全层手工吻合,标本经肛门取出,直肠切口经肛缝合关闭。手术时间175 min,其中建立直肠腹腔通路耗时35 min,机器人操作时间140 min,术中出血量<10 mL,无中转及其他并发症。术后即刻实验动物安乐死。应用蛇形机器人能够完成经直肠NOTES入路的小肠切除吻合,在操作层面具备初步的技术可完成性,但吻合口愈合及感染控制等临床可行性问题尚需存活实验验证。

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