国产手术机器人与腹腔镜在直肠癌患者术后短期疗效对比分析

doi:10.3877/cma.j.issn.2095-3224.2025.06.005

目的

对比国产机器人与腹腔镜用于直肠癌患者根治术后的短期疗效。

方法

回顾性分析哈尔滨医科大学附属第二医院结直肠肿瘤外科接受直肠癌根治术治疗的直肠癌患者的临床资料，共476例患者纳入研究，其中国产机器人组（K组）50例，腹腔镜组（L组）426例，PSM后国产机器人组（K组）39例，腹腔镜组（L组）114例。K组应用KD-SR-01系统手术机器人，L组应用传统腹腔镜系统。比较两组术后并发症及术后相关结果。

结果

所有患者均手术成功，无中转开腹及姑息手术情况，手术成功率为100%。与L组比较，K组术后并发症发生率更低（χ²=3.959，P=0.047）、术中出血量更少（Z=−5.155，P<0.001）及术后首次排气时间更短（Z=−5.692，P<0.001）。NASA-TLX评分提示在术者主观体力需求方面，K组明显优于L组（Z=−3.25，P=0.001）。术后第一天，K组中性粒细胞计数显著低于L组（t=−2.07，P=0.04）；术后第五天，K组白细胞计数及中性粒细胞计数显著低于L组（t=−4.57，P<0.001；t=−5.32，P<0.001）。同时在肥胖/超重患者中，K组较L组术后并发症发生率更低、术中出血更少及术后首次排气时间更短；在术后病理方面除K组中（χ²=6.12，P=0.013）淋巴管侵犯更多外，其余指标两组差异无统计学意义。

结论

对比腹腔镜，国产机器人应用在直肠癌患者根治术后短期疗效中，并发症发生率更低、术中出血量更少、术后排气更快、术后炎症水平更低且对于术者体力消耗更少，对比超重及肥胖的直肠癌患者具有更加低的术后并发症发生率、更少的出血量及更快的排气时间。

关键词: 国产手术机器人, 腹腔镜, 直肠癌, 肥胖

Objective

Comparison of short-term efficacy between domestic robot and laparoscope in patients undergoing radical resection for rectal cancer.

Methods

A retrospective analysis was conducted on the clinical data of rectal cancer patients who underwent radical resection of rectal cancer in the Department of Colorectal Oncology, the Second Affiliated Hospital of Harbin Medical University. A total of 476 patients were enrolled in the study, including 50 cases in the domestic robot group (Group K) and 426 cases in the laparoscopic group (Group L). After propensity score matching (PSM), there were 39 cases in Group K and 114 cases in Group L. Group K used the KD-SR-01 surgical robot system, while Group L used the traditional laparoscopic system. The postoperative complications and other postoperative - related outcomes were compared between the two groups.

Results

All patients underwent successful surgery, with no conversion to open surgery or palliative surgery, resulting in a 100% surgical success rate. Compared with Group L, Group K showed a lower incidence of postoperative complications (χ²=3.959, P=0.047), less intraoperative blood loss (Z=−5.155, P<0.001), and a shorter time to first postoperative flatus (Z=−5.692, P<0.001). The NASA-TLX score indicated that Group K was significantly superior to Group L in terms of the surgeon’s subjective physical demand (Z=−3.25, P=0.001). On the first postoperative day, the neutrophil count in Group K was significantly lower than that in Group L (t=−2.07, P=0.04). On the fifth postoperative day, both the white blood cell count and neutrophil count in Group K were significantly lower than those in Group L (white blood cell count: t=−4.57, P<0.001; neutrophil count: t=−5.32, P<0.001). Meanwhile, among obese/overweight patients, Group K had a lower incidence of postoperative complications, less intraoperative blood loss, and a shorter time to first postoperative flatus compared with Group L. In terms of postoperative pathology, the two groups showed similar results in all indicators except that Group K had more lymphovascular invasion (χ²=6.12, P=0.013).

Conclusion

Compared with laparoscopy, the application of domestic surgical robot in the short-term efficacy after radical resection for rectal cancer patients shows lower incidence of complications, less intraoperative blood loss, faster postoperative flatus, lower postoperative inflammatory levels, and less physical consumption for surgeons. For overweight and obese rectal cancer patients, the domestic surgical robot also provides lower incidence of postoperative complications, less blood loss, and faster time to first flatus

Key words: Domestic surgical robot, Laparoscopy, Rectal cancer, Obesity

图1 KD-SR-01产品示意图。1A：手术控制台，1B：患者手术平台，1C：影像台车

图2 纳入实验患者流程图

图3 康多机器人直肠癌手术戳卡布局

表1 两组术前临床特征比较[

±s，例（%）]

指标	PSM前				PSM后
指标	K组（n=50）	L组（n=426）	检验值	P值	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值
性别			χ²=5.628	0.018			χ²=0.259	0.611
男性	25（50）	285（66.9）			21（53.8）	56（49.1）
女性	25（50）	141（33.1）			18（46.2）	58（50.9）
年龄（岁）	65.75±9.52	62.37±9.97	t=1.619	0.11	61.49±10.86	61.53±10.67	t=−0.02	0.984
BMI（kg/m²）	24.08±3.43	23.24±3.22	t=1.248	0.21	24.24±3.46	23.93±3.06	t=0.543	0.588
ASA分级			χ²=1.693	0.193			−	1
Ⅰ	0	14（3.3）			0	0
Ⅱ	50	412（96.7）			39（100）	114（100）
基础疾病
糖尿病	14（28）	75（17.6）	χ²=3.18	0.075	10（25.6）	23（20.2）	χ²=0.513	0.474
高血压	13（22）	121（28.4）	χ²=0.128	0.721	11（28.2）	32（28.1）	χ²=0.00	0.987
冠心病	4（8）	43（10.1）	χ²=0.220	0.639	2（5.3）	6（5.3）	χ²=0.01	0.974
脑血管病	6（12）	4（0.9）	χ²=16.62	<0.001	0（0）	0（0）	−	1
手术史	16（32）	149（35）	χ²=0.175	0.676	11（28.2）	32（28.1）	χ²=0.00	0.987
肿瘤位置			χ²=11.93	0.003			χ²=2.231	0.328
高位	8（16）	74（17.6）			6（15.4）	24（21.1）
中位	40（80）	248（58.2）			31（79.5）	77（52.6）
低位	2（4）	104（24.4）			2（5.1）	13（26.3）
T分期			χ²=26.64	<0.001			χ²=3.777	0.287
T1	0（0）	10（2.3）			0（0）	3（2.6）
T2	18（36）	47（11）			16（41）	30（26.3）
T3	20（40）	209（49.1）			15（38.5）	51（44.7）
T4a	12（24）	160（37.6）			8（20.5）	30（26.3）
N分期			χ²=4.611	0.097			χ²=0.707	0.702
N0	26（52）	270（63.3）			25（64.1）	74（64.6）
N1	16（32）	81(19）			10（25.6）	25（22.1）
N2	8（16）	75(17.6）			4（10.3）	15（13.3）

表1 两组术前临床特征比较[

±s，例（%）]

指标	PSM前				PSM后
指标	K组（n=50）	L组（n=426）	检验值	P值	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值
性别			χ²=5.628	0.018			χ²=0.259	0.611
男性	25（50）	285（66.9）			21（53.8）	56（49.1）
女性	25（50）	141（33.1）			18（46.2）	58（50.9）
年龄（岁）	65.75±9.52	62.37±9.97	t=1.619	0.11	61.49±10.86	61.53±10.67	t=−0.02	0.984
BMI（kg/m²）	24.08±3.43	23.24±3.22	t=1.248	0.21	24.24±3.46	23.93±3.06	t=0.543	0.588
ASA分级			χ²=1.693	0.193			−	1
Ⅰ	0	14（3.3）			0	0
Ⅱ	50	412（96.7）			39（100）	114（100）
基础疾病
糖尿病	14（28）	75（17.6）	χ²=3.18	0.075	10（25.6）	23（20.2）	χ²=0.513	0.474
高血压	13（22）	121（28.4）	χ²=0.128	0.721	11（28.2）	32（28.1）	χ²=0.00	0.987
冠心病	4（8）	43（10.1）	χ²=0.220	0.639	2（5.3）	6（5.3）	χ²=0.01	0.974
脑血管病	6（12）	4（0.9）	χ²=16.62	<0.001	0（0）	0（0）	−	1
手术史	16（32）	149（35）	χ²=0.175	0.676	11（28.2）	32（28.1）	χ²=0.00	0.987
肿瘤位置			χ²=11.93	0.003			χ²=2.231	0.328
高位	8（16）	74（17.6）			6（15.4）	24（21.1）
中位	40（80）	248（58.2）			31（79.5）	77（52.6）
低位	2（4）	104（24.4）			2（5.1）	13（26.3）
T分期			χ²=26.64	<0.001			χ²=3.777	0.287
T1	0（0）	10（2.3）			0（0）	3（2.6）
T2	18（36）	47（11）			16（41）	30（26.3）
T3	20（40）	209（49.1）			15（38.5）	51（44.7）
T4a	12（24）	160（37.6）			8（20.5）	30（26.3）
N分期			χ²=4.611	0.097			χ²=0.707	0.702
N0	26（52）	270（63.3）			25（64.1）	74（64.6）
N1	16（32）	81(19）			10（25.6）	25（22.1）
N2	8（16）	75(17.6）			4（10.3）	15（13.3）

表2 PSM后两组术后病理特征比较[例（%）]

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值
分化程度			χ²=0.956	0.62
高	2（5.1）	11（9.6）
中	33（84.6）	89（78.1）
低	4（10.3）	14（12.3）
淋巴结检出数（Q1，Q3）	15（13，18）	14（12，16）	Z=−1.584	0.113
肿瘤最大直径（Q1，Q3）	4（3，4.8）	4（3，5）	Z=−1.658	0.097
上下切缘			-	1
阳性	0（0）	0（0）
阴性	39（100）	114（100）
环周切缘				1
阳性	0（0）	0（0）
阴形	19（100）	114（100）
神经侵犯			χ²=0.933	0.334
否	26（66.7）	66（57.9）
是	13（33.3）	48（42.1）
血管侵犯			χ²=0.553	0.457
否	32（82.1）	87（76.3）
是	7（17.9）	27（23.7）
淋巴管侵犯			χ²=6.12	0.013
否	20（51.3）	83（72.8）
是	19（48.7）	31（27.2）
TNM分期			χ²=5.98	0.05
Ⅰ	14（35.9）	23（20.2）
Ⅱ	10（25.6）	52（45.6）
Ⅲ	15（38.5）	39（34.2）

表2 PSM后两组术后病理特征比较[例（%）]

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值
分化程度			χ²=0.956	0.62
高	2（5.1）	11（9.6）
中	33（84.6）	89（78.1）
低	4（10.3）	14（12.3）
淋巴结检出数（Q1，Q3）	15（13，18）	14（12，16）	Z=−1.584	0.113
肿瘤最大直径（Q1，Q3）	4（3，4.8）	4（3，5）	Z=−1.658	0.097
上下切缘			-	1
阳性	0（0）	0（0）
阴性	39（100）	114（100）
环周切缘				1
阳性	0（0）	0（0）
阴形	19（100）	114（100）
神经侵犯			χ²=0.933	0.334
否	26（66.7）	66（57.9）
是	13（33.3）	48（42.1）
血管侵犯			χ²=0.553	0.457
否	32（82.1）	87（76.3）
是	7（17.9）	27（23.7）
淋巴管侵犯			χ²=6.12	0.013
否	20（51.3）	83（72.8）
是	19（48.7）	31（27.2）
TNM分期			χ²=5.98	0.05
Ⅰ	14（35.9）	23（20.2）
Ⅱ	10（25.6）	52（45.6）
Ⅲ	15（38.5）	39（34.2）

表3 两组术后疗效比较[

±s，例（%）]

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值
手术成功	39（100）	114（100）	-	1
中转开腹手术	0（0）	0（0）	-	1
术后并发症			χ²=3.959	0.047
有	4（10.3）	29（25.4）
无	35（89.7）	85（74.6）
手术时间（min）	194.9±88.463	188.9±50.438	t=0.518	0.065
出血量（mL）（Q1，Q3）	50（20，50）	50（50，100）	Z=−5.155	<0.001
术后首次排气时间（h）（Q1，Q3）	31（22，42）	48（41，72）	Z=−5.692	<0.001
住院时间（d）	19.51±3.634	19.62±5.587	t=−0.115	0.909

表3 两组术后疗效比较[

±s，例（%）]

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值
手术成功	39（100）	114（100）	-	1
中转开腹手术	0（0）	0（0）	-	1
术后并发症			χ²=3.959	0.047
有	4（10.3）	29（25.4）
无	35（89.7）	85（74.6）
手术时间（min）	194.9±88.463	188.9±50.438	t=0.518	0.065
出血量（mL）（Q1，Q3）	50（20，50）	50（50，100）	Z=−5.155	<0.001
术后首次排气时间（h）（Q1，Q3）	31（22，42）	48（41，72）	Z=−5.692	<0.001
住院时间（d）	19.51±3.634	19.62±5.587	t=−0.115	0.909

表4 两组术后并发症发生率比较[例（%）]

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值
肠梗阻			χ²=2.51	0.113
有	0（0）	7（6.1）
无	39（100）	107（93.9）
切口感染			χ²=0.054	0.817
有	2（5.1）	7（6.1）
无	37（94.9）	107（93.9）
吻合口漏			χ²=1.047	0.306
有	0（0）	3（2.6）
无	39（100）	111（97.4）
腹腔感染			χ²=1.405	0.236
有	0（0）	4（3.5）
无	39（100）	110（96.5）
吻合口出血			χ²=0.693	0.405
有	0（0）	2（1.8）
无	39（100）	112（98.2）
其他并发症			χ²=0.001	0.974
有	2（5.1）	6（5.3）
无	37（94.9）	108（94.7）

表4 两组术后并发症发生率比较[例（%）]

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值
肠梗阻			χ²=2.51	0.113
有	0（0）	7（6.1）
无	39（100）	107（93.9）
切口感染			χ²=0.054	0.817
有	2（5.1）	7（6.1）
无	37（94.9）	107（93.9）
吻合口漏			χ²=1.047	0.306
有	0（0）	3（2.6）
无	39（100）	111（97.4）
腹腔感染			χ²=1.405	0.236
有	0（0）	4（3.5）
无	39（100）	110（96.5）
吻合口出血			χ²=0.693	0.405
有	0（0）	2（1.8）
无	39（100）	112（98.2）
其他并发症			χ²=0.001	0.974
有	2（5.1）	6（5.3）
无	37（94.9）	108（94.7）

表5 两组NASA-TLX评分比较[Median（Q₁，Q₃）]

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	Z值	P值
脑力需求	2（1，3）	2（1，3）	−0.576	0.564
体力需求	2（1，3）	2（1，8）	−3.25	0.001
时间需求	1（1，3）	2（1，3）	−0.617	0.537
绩效表现	1（1，2）	2（1，3）	−0.822	0.411
受挫程度	2（1，3）	2（1，3）	−0.474	0.635
努力程度	2（1，2）	2（1，3）	−1.39	0.614
术中感受	2（1，3）	2（1，3）	−0.852	0.625

表5 两组NASA-TLX评分比较[Median（Q₁，Q₃）]

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	Z值	P值
脑力需求	2（1，3）	2（1，3）	−0.576	0.564
体力需求	2（1，3）	2（1，8）	−3.25	0.001
时间需求	1（1，3）	2（1，3）	−0.617	0.537
绩效表现	1（1，2）	2（1，3）	−0.822	0.411
受挫程度	2（1，3）	2（1，3）	−0.474	0.635
努力程度	2（1，2）	2（1，3）	−1.39	0.614
术中感受	2（1，3）	2（1，3）	−0.852	0.625

图4 术后患者血液检查结果折线图。4A：为白细胞计数（WBC）折线图，4B：为中性粒细胞计数（Neu）折线图，4C：为血红蛋白（Hb）折线图

表6 两组术后白细胞计数检查结果（

±s）

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值	偏η2
术前	6.81±1.85	6.94±1.78	t=−0.378	0.706
术后第一天	10.81±2.76	11±1.86	t=−0.507	0.613
术后第三天	8.94±3.13	8.39±1.02	t=1.087	0.283
术后第五天	5.96±1.26	7.35±1.75	t=−4.57	<0.001
组别主效应			F=1.75	0.188	0.011
时间主效应			F=167.93	<0.001	0.527
组别×时间			F=7.04	<0.001	0.045

表6 两组术后白细胞计数检查结果（

±s）

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值	偏η2
术前	6.81±1.85	6.94±1.78	t=−0.378	0.706
术后第一天	10.81±2.76	11±1.86	t=−0.507	0.613
术后第三天	8.94±3.13	8.39±1.02	t=1.087	0.283
术后第五天	5.96±1.26	7.35±1.75	t=−4.57	<0.001
组别主效应			F=1.75	0.188	0.011
时间主效应			F=167.93	<0.001	0.527
组别×时间			F=7.04	<0.001	0.045

表7 两组术后中性粒细胞计数检查结果（

±s）

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值	偏η2
术前	4.37±1.57	3.8±1.91	t=1.62	0.108
术后第一天	8.79±2.67	9.85±2.8	t=−2.07	0.04
术后第三天	7.13±3.04	7.16±2.78	t=−0.06	0.953
术后第五天	3.38±1.27	5.14±1.92	t=−5.32	<0.001
组别主效应			F=3.364	0.069	0.022
时间主效应			F=39.76	<0.001	0.21
组别×时间			F=8.27	0.002	0.052

表7 两组术后中性粒细胞计数检查结果（

±s）

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值	偏η2
术前	4.37±1.57	3.8±1.91	t=1.62	0.108
术后第一天	8.79±2.67	9.85±2.8	t=−2.07	0.04
术后第三天	7.13±3.04	7.16±2.78	t=−0.06	0.953
术后第五天	3.38±1.27	5.14±1.92	t=−5.32	<0.001
组别主效应			F=3.364	0.069	0.022
时间主效应			F=39.76	<0.001	0.21
组别×时间			F=8.27	0.002	0.052

表8 两组术后血红蛋白检查结果（

±s）

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值	偏η2
术前	133.77±21.6	134.39±16.96	t=−0.182	0.856
术后第一天	122.08±17.73	123.65±15.28	t=−0.532	0.595
术后第三天	128.33±18.8	122.04±16.95	t=1.95	0.053
术后第五天	131.79±15.13	126.89±17.14	t=1.757	0.081
组别主效应			F=1.693	0.195	0.011
时间主效应			F=40.12	<0.001	0.211
组别×时间			F=13.9	<0.001	0.085

表8 两组术后血红蛋白检查结果（

±s）

指标	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值	偏η2
术前	133.77±21.6	134.39±16.96	t=−0.182	0.856
术后第一天	122.08±17.73	123.65±15.28	t=−0.532	0.595
术后第三天	128.33±18.8	122.04±16.95	t=1.95	0.053
术后第五天	131.79±15.13	126.89±17.14	t=1.757	0.081
组别主效应			F=1.693	0.195	0.011
时间主效应			F=40.12	<0.001	0.211
组别×时间			F=13.9	<0.001	0.085

表9 正常亚组与超重及肥胖亚组术后疗效比较[

±s，例（%）]

	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值
正常亚组	19	72
术后并发症发生率			χ²=0.148	0.7
有	2（10.5）	10（16.1）
无	17（89.5）	62（83.9）
手术时间（min）	189.05±73.41	184.61±48.61	t=0.316	0.753
出血量（mL）（Q1，Q3）	50（20，50）	75（50，100）	Z=−4.017	0.012
术后首次排气时间（h）（Q1，Q3）	31（22，36）	48（43，72）	Z=−4.959	0.01
住院时间（d）	20.21±4.2	19.17±5.43	t=0.78	0.439
超重/肥胖亚组	20	42
术后并发症发生率			χ²=7.511	0.006
有	2（10）	19（45.2）
无	18（90）	23（54.8）
手术时间（h）	200.45±102.37	196.31±52.2	t=0.21	0.834
出血量（mL）（Q1，Q3）	50（20，50）	50（50，112）	Z=−3.24	0.001
术后首次排气时间（h）（Q1，Q3）	35（21，46）	48（35，64）	Z=−2.735	0.006
住院时间（d）	18.85±2.61	20.40±5.82	t=−1.124	0.265

表9 正常亚组与超重及肥胖亚组术后疗效比较[

±s，例（%）]

	K组（n=39）	L组（n=114）	检验值	P值
正常亚组	19	72
术后并发症发生率			χ²=0.148	0.7
有	2（10.5）	10（16.1）
无	17（89.5）	62（83.9）
手术时间（min）	189.05±73.41	184.61±48.61	t=0.316	0.753
出血量（mL）（Q1，Q3）	50（20，50）	75（50，100）	Z=−4.017	0.012
术后首次排气时间（h）（Q1，Q3）	31（22，36）	48（43，72）	Z=−4.959	0.01
住院时间（d）	20.21±4.2	19.17±5.43	t=0.78	0.439
超重/肥胖亚组	20	42
术后并发症发生率			χ²=7.511	0.006
有	2（10）	19（45.2）
无	18（90）	23（54.8）
手术时间（h）	200.45±102.37	196.31±52.2	t=0.21	0.834
出血量（mL）（Q1，Q3）	50（20，50）	50（50，112）	Z=−3.24	0.001
术后首次排气时间（h）（Q1，Q3）	35（21，46）	48（35，64）	Z=−2.735	0.006
住院时间（d）	18.85±2.61	20.40±5.82	t=−1.124	0.265

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Comparative analysis of short-term efficacy between domestic surgical robots and laparoscopy in postoperative rectal cancer patients

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